חוסר התפתחות תקין של מפרק הירך הינו פגם מולדי שכיח בעיקר אצל בנות. הצורה הקשה ביותר היא כאשר ראש עצם הירך כלל אינו נמצא בתוך המרחשת של האגן, אלא במצב של פריקה. קיימות מיני דרגות פחות שלמות של הפגם אשר אינן באות לידי ביטוי על ידי צליעה או כאבים, אלא בגיל הבגרות או אצל המבוגר. כאשר הפגם הוא חלקי, מכנים אותו דיספלזיה; כלומר, התפתחות לקויה. במקרים מסויימים ניתן לשחזר את המפרק באופן חלקי לדומה למפרק תקין על ידי שינוי המבנה של אגן הירכיים וצואר עצם הירך. הפגם השכיח הוא חוסר כיסוי של ראש הירך על ידי המרחשת של האגן כי היא רדודה ובזווית גדולה מדי למישור האופקי והזווית של צואר עצם הירך גם היא גבוהה מדי.
ניתן לתקן פגמים אלה באופן חלקי לפחות על ידי חיתוך העצמות של האגן ושל הירך והעמדתם בצורה יותר אנטומית נכונה. שיחזור למבנה תקין לגמרי אינו אפשרי. אולם במקרים רבים ניתן להגיע לחיסול או הפחתה של כאב ותיפקוד טוב של המפרק. על ידי כך דוחים את הצורך לבצע ניתוח בו משתילים מפרק מלאכותי לגיל מבוגר יותר. ניתוח החלפת מפרק הירך מתאים לסובלים מדיספלזיה של מפרק הירך שתיפקודם ירוד וסובלים מכאב אבל במפרקיהם הלקויים אין עדות לשינויים ניווניים ברורים, ראש הירך נשאר בצורה עגולה (או קרוב לעגולה) וטווח התנועה טוב יחסית.