שיקום לאחר החלפת מפרק ירך אורך לרוב מספר ימים עד שבועות. לאחר הניתוח עצמו וההתאוששות ממנו בבית החולים, משוחרר המטופל לביתו ולעתים לבית חולים שיקומי, שם ממשיך תהליך השיקום. כמו כל החלמה לאחר ניתוח, גם כאן נדרשים שיתוף פעולה ומוטיבציה. סיכויי הצלחתו של הניתוח הם גבוהים מאד כ–97 אחוזים מהמנותחים שעברו את ההליך מספרים על היעלמות הכאבים ועל שיפור טווח התנועתיות שלהם. כל זאת, בתוך מספר שבועות מאז הניתוח. לאחר תהליך השיקום ולאחר החלמה מלאה מניתוח החלפת מפרק הירך, יכול לשוב המטופל לפעילות גופנית, העוזרת לו לחזק את השרירים התומכים במפרק הירך.
גם בשלב זה, על המטופל להתנהל בצורה נכונה לפי הנחיות המנתח. מותרת לו פעילות יומיומית רגילה, הכוללת הליכה מרובה, פעולות ספורטיביות שונות, פעילויות שונות בחדר כושר, שחייה ורכיבה על אופניים. לא רצוי לעסוק בפעילויות אגרסיביות מדי היוצרות לחץ ועומס רב על המפרק. אם כי, לכל מטופל מותאמת תכנית אימונים העוזרת לשפר את הניידות שלו ואת ביצועיו של המפרק החדש.